Arduino web controller - Revision history

GFede at 15:28, 24 March 2015

2015-03-24T15:28:44Z

GFede at 14:10, 24 March 2015

2015-03-24T14:10:24Z

GFede at 14:09, 24 March 2015

2015-03-24T14:09:26Z

GFede at 14:07, 24 March 2015

2015-03-24T14:07:30Z

GFede: Created page with "Programma in C che, se richiamato da PHP, permette di controllare l'arduino da remoto, in questo esempio ho solo aggiunto la funzione per mandare il segnale HIGH o LOW ai prim..."

2015-03-24T14:03:50Z

Created page with "Programma in C che, se richiamato da PHP, permette di controllare l'arduino da remoto, in questo esempio ho solo aggiunto la funzione per mandare il segnale HIGH o LOW ai prim..."

New page

Programma in C che, se richiamato da PHP, permette di controllare l'arduino da remoto, in questo esempio ho solo aggiunto la funzione per mandare il segnale HIGH o LOW ai primi 9 pin attraverso il comando SEND n.
se n e' minore di 10 mand a LOW al numero secificato, se e' maggiore di 10 e minore di 20 manda HIGH al pin specificato dalla seconda cifra.

Sketch Arduino:
<source lang="c">
int incomingByte = -1;

void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600); //57600

pinMode(8, OUTPUT);

Serial.println("Hello world!");
}

void loop() // run over and over
{
if (Serial.available() > 0)
{
incomingByte = Serial.read();
Serial.print("I received: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);

if( incomingByte < 10 )
{
digitalWrite(incomingByte, LOW);
}
else if(incomingByte < 20)
{
digitalWrite(incomingByte-10, HIGH);
}
}
}
</source>

Programma in C che interpreta i comandi e invia un numero all'arduino corrispondente alla azione da intraprendere:
<source lang="c">
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAXIMUM_CHAIN 16

void usage()
{
printf("Usage:\n\tarduino-controller /dev/ttyUSBX\nWhere X depends on which port arduino is connected to\n");
exit(1);
}

void checkError(int result)
{
if(result < 0)
{
printf("Error: %s (%i)\n", strerror(errno), errno);
exit(1);
}
}

/**
* strspl
* @author Federico Giuggioloni
* Splits a string and allocates memory for an array
* which contains the result of the split.
*
* @param char*** split a pointer to a string array,
* can be null. after the call, it'll be an
* array with the required elements.
* @param char* string a pointer to the string to split
* @param const char* delim a pointer to the delimiter.
* @return number of elements in the split array
*/
int strspl(char*** split, char* string, const char* delim)
{
char* result;
char* parsed = malloc(strlen(string)+1);
char* tofree = parsed;

if(*split == NULL)
{
*split = malloc(sizeof(char*) * MAXIMUM_CHAIN);
}

strcpy(parsed, string);

int i = 0;
while((result = strtok(parsed, delim)) != NULL)
{
//subsequent calls to strtok must have NULL in the first
//parameter
parsed = NULL;

//(*split)[i] = result;
(*split)[i] = malloc(strlen(result) * sizeof(char) + 1);
strcpy((*split)[i], result);

printf("%s\n", result);

i++;
}

free(tofree);
return i;
}

/**
* read_commands
* @author Federico Giuggioloni
* Reads commands from an array produced by strspl
*
* @return integer determining which action has to be executed
* (HINTHINT Send it directly to arduino)
*/
char read_commands(char** commands, int argc)
{
int action = 0;
int pin;

if(strcmp(commands[0], "LED") == 0)
{
if(strcmp(commands[1], "ON") == 0)
{
pin = atoi(commands[2]);
action = 10 + pin;
}
else if(strcmp(commands[2], "OFF") == 0)
{
pin = atoi(commands[2]);
action = 0 + pin;
}
}
else if(strcmp(commands[0], "SEND") == 0)
{
action = atoi(commands[1]);
}

return action;//TODO
}

int main(int argc, char* argv[])
{
if(argc < 1) usage();

int fd;
int i;
char* message;
size_t size = 1024;
int read;
char** split = NULL;
int tokens;
char delim = ' ';
char read_command = 0;

message = malloc(size);

fd = open(argv[1], O_RDWR);
checkError(fd);

if(argc > 2)
{
read_command = read_commands(argv+2, argc-2);
write(fd, &read_command, 1);
exit(0);
}

do
{
read = getline(&message, &size, stdin);

tokens = strspl(&split, message, &delim);

read_command = read_commands(split, tokens);
write(fd, &read_command, 1);

}while(1);

return 0;
}
</source>

Script PHP che usa la exec per eseguire il programma C. Richiede pero' i permessi al file di arduino in /dev e al programma C, altrimenti restituisce permission denied.

<source lang="php">
<?php

if(isset($_GET["script"]) && isset($_GET["args"]))
{
$result = exec($_GET["script"]." ".$_GET["args"]." 2>&1", $output, $return);
echo $_GET["script"]." ".$_GET["args"]." called, result = $result! ";

if(!$return)
{
echo "Succesful! ";
}
else
{
echo "No. ";
}

echo "$output ";
echo "$result ";
}

?>
</source>

@@ Line 194: / Line 194: @@
 if(isset($_GET["script"]) && isset($_GET["args"]))
+{
-    $result = exec($_GET["script"]." ".$_GET["args"]." 2>&1", $output, $return);
+    $result = exec($_GET["script"]." ".$_GET["args"]."", $output, $return);
        echo $_GET["script"]." ".$_GET["args"]." called, result = $result!<br/>";

@@ Line 3: / Line 3: @@
 Programma in C che, se richiamato da PHP, permette di controllare l'arduino da remoto, in questo esempio ho solo aggiunto la funzione per mandare il segnale HIGH o LOW ai primi 9 pin attraverso il comando SEND n.
-se n e' minore di 10 mand a LOW al numero specificato, se e' maggiore di 10 e minore di 20 manda HIGH al pin specificato dalla seconda cifra.
+se n e' minore di 10 manda a LOW al numero specificato, se e' di 10 e minore di 20 manda HIGH al pin specificato dalla seconda cifra.
 Sketch Arduino:

← Older revision		Revision as of 14:07, 24 March 2015
Line 1:		Line 1:
		+
		+	== Federico Giuggioloni ==
		+
	Programma in C che, se richiamato da PHP, permette di controllare l'arduino da remoto, in questo esempio ho solo aggiunto la funzione per mandare il segnale HIGH o LOW ai primi 9 pin attraverso il comando SEND n.		Programma in C che, se richiamato da PHP, permette di controllare l'arduino da remoto, in questo esempio ho solo aggiunto la funzione per mandare il segnale HIGH o LOW ai primi 9 pin attraverso il comando SEND n.
	se n e' minore di 10 mand a LOW al numero secificato, se e' maggiore di 10 e minore di 20 manda HIGH al pin specificato dalla seconda cifra.		se n e' minore di 10 mand a LOW al numero secificato, se e' maggiore di 10 e minore di 20 manda HIGH al pin specificato dalla seconda cifra.